張武親自率領魏延、沙摩柯和兩千名武衛營精銳、五百名五溪蠻士兵，沿著漢水、丹水而上，依照魏延帶人探測的路線去偷襲武關。
在張武出的同時，龐統、諸葛亮與關羽、張飛、趙雲、丁奉等將率襄陽一萬水軍和四萬步兵趕赴柴桑。等張武偷襲武關從而把曹操拖在關中的時候，柴桑大軍就會大舉進攻江東，擊敗江東殘餘水軍，佔領廬江。
同時，馮習率一萬江陵水軍趕往柴桑，蘇飛也率一萬江夏水軍去柴桑與甘寧匯合。
張武任命甘寧為滅吳大都督，暫時統領大軍，以龐統、諸葛亮參贊軍機，出謀劃策。
陳孫與蒯越鎮守襄陽，徐庶率軍一萬駐守樊城。
此時，柴桑前線集結了八萬水軍，四萬步兵，合計十二萬大軍。張武這是打算拼盡全力，要徹底消滅江東了。
荊州主力大部分集結在柴桑，襄陽兵力空虛，如果曹操來攻，後果非常嚴重，因此張武為確保能把曹操牽制在漢中，才親自帶兵去偷襲武關。
透過打探，此時鎮守武關的曹軍將領為夏侯恩，正是原著中在長坂坡被趙雲殺死並搶走青釭劍的那位。此時青釭劍已經歸張武所有，也沒有生長坂坡大戰，這個夏侯恩還活著，並且擔任了武關的守將。
夏侯恩是夏侯淵的族弟，頗有些勇力，因此便被曹操派來協助夏侯淵守關中。夏侯淵便讓他帶著兩千士兵守武關。
真是緣分啊！張武心裡高興的想道。
此人可是與自己和張松並稱“送寶三童子”的名人，前不久剛剛結識了張松，沒想到馬上就要與這最後一個打交道了。
丹水上游的水量並不大，因此張武率領兩千五百名士兵乘坐小船逆流而上。因為事先在沿岸隱藏了一些糧食，因此減少了後勤壓力。
但是藏的糧食並不多，黃忠派人藏的糧草也離武關很遠，因為怕被曹軍現，從而打草驚蛇。
張武的計劃是，一旦偷襲武關成功，會立即通知黃忠率軍前來支援。
沙摩柯率兩百蠻兵為先鋒，在水邊的密林裡分散前進。這些人生活在叢山密林中，非常擅長山地戰和叢林戰。
張武一行人行至丹水與武關河交匯處的時候，為了避免被曹軍現，張武只帶著五百人和魏延秘密接近武關。其餘人由沙摩柯帶著隱藏在附近的密林裡，連船和輜重都被拖到密林裡藏好。
武關道作為連線關中和南陽盆地的交通要道，平時也是行人不絕。有許多經商的人穿過武關，將涼州、漢中的貨物販賣到荊州或江東。也有不少荊州和江東的商隊將南方特產販賣到關中或涼州。
張武也透過荊州的一些世家大族從涼州買過戰馬，要麼走陽平關入漢中再運到荊州，要麼走關中穿過武關運到荊州。
為了保密，張武將一路上遇見的商人和行人全部扣押在軍中，承諾只要他們老實聽話，五天後就會放他們離去。
按說武關道作為一個重要的商道，武關又是這條道上少有的幾個能歇腳的地方，應該有商人留下過夜。張武原也打算讓魏延帶幾個機靈計程車兵裝扮成商人就在關內過夜，然後半夜偷襲守門的曹兵，然後開啟大門放張武進去。
但是沒想到這個夏侯恩守關竟然有兩下子，為了確保安全，他下令任何商隊和行人都不準在關內過夜。不管哪個家族的面子都不給，反正他作為夏侯家族的人，也不怕得罪人。
此計不行，張武只好另想辦法。好在夏侯恩雖然比較小心，但畢竟長時間平安無事，夏侯恩也有麻痺大意的地方。
魏延曾多次派人假扮行商，在路過武關的時候想方設法接近守關計程車兵，又送上一些特產和錢財來打探訊息。透過旁敲側擊得出，夏侯恩經常晚上不巡夜，因此守關計程車兵在後半夜會出現一些違反守關規定的現象。
比如原本規定每半個時辰需要巡關三次，而有計程車兵偷懶只巡查一次。還有計程車兵在晚上值崗的時候困的受不了，就會偷偷地睡上一會。
這便有了可乘之機，張武帶來的五百名士兵中，有一百個擅長攀爬的五溪蠻士兵。於是張武令魏延挑選五十個武衛營精銳和十個五溪蠻士兵，趁著夜色爬上武關西側的峭壁上。
後半夜，魏延用望遠鏡仔細觀察了關上守軍的情況，現有機會之後，令這些士兵將繩子一頭綁在結實的大樹或石頭上，另一頭綁在自己腰上，慢慢下墜到關牆之上。
與此同時，張武也帶著其餘士兵潛伏在武關之外，只等魏延偷襲成功後，開啟關門。
武衛營的這些士兵都是作為特種部隊訓練的，像這種半夜偷襲奪關的科目也是經常訓練。魏延帶著的五十個武衛營計程車兵都是精銳中的精銳，放在普通部隊中都是能勝任基層軍官的。而十名五溪蠻士兵也是精挑細選的身手矯健、武藝不凡之人。
魏延等人趁守關計程車兵懈怠之時，迅降落到關牆上，然後暴起難，迅斬殺了牆上的值守曹軍。留五個士兵找點火之物生火給關外的張武訊號後，魏延又帶著手下向關門殺去。
關門處雖有一百多名曹軍駐守，但倉促之下哪裡是魏延率領的這些精銳士兵的對手。當帶隊的一名校尉被魏延一刀砍死之後，其餘曹軍紛紛逃走，去向夏侯恩彙報情況去了。
魏延便帶人開啟了關門，正好張武看到關牆上的火光後，率兵趕了過來，剛來到關門之外，大門就開了。
張武立即指揮兩百名士兵上牆居高臨下，其餘三百名士兵就在關門口處列陣，準備迎接夏侯恩率兵來搶關。
同時，張武令人迅返回，讓沙摩柯迅帶兵前來支援，同時還要派人連夜加急，將情報儘快送到駐守在上庸的黃忠那裡。
正在睡覺的夏侯恩忽然聽到一陣廝殺喊叫聲，作為一名跟隨曹操征戰多年的夏侯氏將領，夏侯恩立即意識到出事了。
夏侯恩連忙起來，連盔甲都來不及穿，只抓起鐵槍，喊起自己的親衛，讓他們迅召集人馬，向關門處趕去。
不一會，有逃來計程車兵報告夏侯恩，有一夥人突然偷襲，已經殺散了守軍，佔據了關門。
夏侯恩大驚失色，武關可是長安南面的重要關口，意義非常重大，武關若失，長安就受到了威脅。
當年漢高祖劉邦就是走武關入關中，一舉攻克了咸陽（就在長安西邊）。
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