在中平三年春時，部分東部鮮卑西進，他們從濡水下游，遷至濡水上游的閃電河。
遊牧於漁陽郡和右北平郡北。
同時，鮮卑寇掠右北平，右北平太守劉政派人向劉凡求援。
劉凡令張遼領五千兵馬為主將，許褚為副將前去支援。
攘敵出右北平，大勝，乃歸。驃騎軍在幽州建立威望。
四月，劉凡率領八百親衛從雁門出塞巡視。
尋繞代郡，見三千鮮卑騎兵劫掠代郡，殺戮亭裡。
劉凡當率兵擊之，三千鮮卑少數逃脫。
自此東部鮮卑不敢派遊騎接近代郡。
留下“驃騎一怒，千里懼之”的傳聞。
八月，秋高馬肥之際，素利為報劉凡奪馬之仇，聯合彌加及一些中小部落攜四萬騎威壓雁門。
劉凡調集黃忠一萬騎，傅燮、崔均一萬騎步兵，張遼一萬騎，對陣與夏湖東數十里處。
見漢軍不比己方少，彌加心怯，不敢硬拼。
雙方約定派遣勇士鬥將，許褚、黃忠、典韋各殺數名鮮卑勇將。
鮮卑騎兵士氣全無，彌加、素利大懼，驟兵疾退。不敢再與漢軍決戰。
同年，西部鮮卑大帥荔宴遊，垂涎單于庭故地，派遣數百騎打探河套。
行軍至狼山時，被間軍斥候現，關羽出陰山鐵騎圍攻，全軍覆沒，
九月，荔宴遊再次派遣五千騎試探河套。
關羽親率一萬騎兵，三千陰山鐵騎迎擊，兩軍戰於高闕關外。西部鮮卑寡不敵眾，傷亡兩千，退逃。
關羽率陰山鐵騎追擊，再獲千。
中平四年春，中部鮮卑殘部想以北河為基，關羽繞過高闕，率部驅逐，勝還。
九月，劉凡親自朔方，率領關羽，趙雲共兩萬騎，自五原北，先佔領頭曼城，再至受降城，直抵陰山。
同年十月，將漢家旌旗插上狼山，彈汗山。於歠仇水旁再圈養馬場，畜牧場。
十一月，劉凡派遣趙雲率領入戈壁，突襲大漠狼煙，將中部鮮卑殘部繼續望北部趕。以保護邊境百姓的安全。
十二月，趙雲歸。劉凡封趙雲軍為“龍驤騎”。舉趙雲為龍驤將軍，秩比兩千石。加官不加秩。
中平五年，三月。鮮卑寇邊漁陽，漁陽太守求援劉凡。
劉凡親率五千騎兵前去支援，大破鮮卑。
中平五年六月，西部鮮卑大帥置鞬落羅、荔宴遊聯合三萬騎逼雞鹿塞。
劉凡令關羽迎擊，再派趙雲從五原出，高鍇、姜駿乞活軍從修都出，三面夾擊置鞬落羅、荔宴遊，大勝。
置健落羅部和荔宴遊部死傷一萬餘人。
此時，經過近三年的休養生息，漢軍已經是兵強馬壯。
戰後，劉凡令趙雲率領龍驤騎，關羽率領陰山鐵騎西進，乘勝追擊。
兩軍在浚稽山相遇置鞬落羅、荔宴遊殘部，再勝。
以洗當年李陵在浚稽山之戰的恥辱。
